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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

珠海Baumuelle包米勒交流伺服器過(guò)電壓故障維修服務(wù)

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-7-20

珠海Baumuelle包米勒交流伺服器過(guò)電壓故障維修服務(wù)

珠海包米勒交流伺服器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器鍵盤(pán)上將顯示“電壓過(guò)高”。當(dāng)直流母線電壓超過(guò)VM DC voltage MAXVM DC voltage SET MAX15秒時(shí),此故障將跳閘。跳閘閾值取決于驅(qū)動(dòng)器的額定電壓(通常為驅(qū)動(dòng)器額定電壓的200%,但如果不確定,請(qǐng)咨詢手冊(cè)或聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員)。

 

包米勒交流伺服器維修服務(wù):鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓故障維修訣竅:

 

1.增加伺服驅(qū)動(dòng)器減速斜坡,參數(shù)00.004

 

2.降低伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻值,保持在規(guī)定值以上。

 

3.檢查鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱交流電源水平

 

4.檢查是否存在可能導(dǎo)致直流母線上升的電源干擾

 

5.使用伺服驅(qū)動(dòng)器絕緣測(cè)試儀檢查電機(jī)絕緣

 

6.注意在電機(jī)上使用絕緣測(cè)試儀時(shí),請(qǐng)確保先將電機(jī)導(dǎo)線從驅(qū)動(dòng)器上斷開(kāi)。這有兩個(gè)作用:防止損壞伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率部分,防止在伺服驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)錯(cuò)誤讀取電機(jī)完整性,如果驅(qū)動(dòng)器本身有缺陷。

 

在過(guò)電壓故障規(guī)范中,存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識(shí):

 

1.控制系統(tǒng)00001:當(dāng)直流母線電壓超過(guò)VM直流電壓MAX時(shí)的瞬時(shí)跳閘

 

2.控制系統(tǒng)00002:表示直流母線電壓高于VM直流電壓設(shè)置值MAX的延時(shí)跳閘

 

根據(jù)上述方法把驅(qū)動(dòng)器的故障維修好后,若以后再遇到問(wèn)題,先要了解它的運(yùn)行原理,再一步步排查導(dǎo)致過(guò)電壓故障的根源。伺服驅(qū)動(dòng)器使用一系列齒輪來(lái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸和電位計(jì)。來(lái)自電位計(jì)的信號(hào)進(jìn)入伺服控制電路,當(dāng)控制電路檢測(cè)到位置正確時(shí),它停止伺服驅(qū)動(dòng)器。另一方面,如果控制電路發(fā)現(xiàn)角度或位置不正確,它會(huì)將鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方向,直到角度正確或檢測(cè)到所需的位置。

 

通常,鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制0180度之間的角運(yùn)動(dòng)。由于安裝在主輸出齒輪上的機(jī)械止動(dòng)裝置,它無(wú)法(除非經(jīng)過(guò)修改)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制線發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM)來(lái)控制。有小脈沖、脈沖和重復(fù)率。伺服驅(qū)動(dòng)器通常只能在任意方向上旋轉(zhuǎn)90度,總共可以旋轉(zhuǎn)180度。

 

珠海包米勒交流伺服器維修:友情提示:請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷W,所以專業(yè)!



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