費斯托伺服驅(qū)動器報警02-0 3220h 中間電路欠壓
可配置
原因 – 中間電路電壓低于參數(shù)設定的閾值。
措施 •
斷開電源供電后快速放電。
• 檢查電源（電源電壓或電源阻抗強度是否過高？）。
• 檢查中間電路電壓（測量）。
• 檢查欠電壓監(jiān)控（閾值）。
• 檢查運行配置文件：如果能夠以較低的加速度和/或移動速度
移動，那么由此可減少電源的功率消耗。
3.1 84-0 使能條件不滿足
該報警屬于警告級別，不屬于嚴重錯誤，解決方法：檢查控制器X1端口中DIN4，DIN5是否都已經(jīng)給
24V；控制器的220V/380V是否已經(jīng)供電。
3.2 E031 馬達過熱故障
EMMS-AS馬達內(nèi)部有溫度傳感元件，用來判斷馬達溫度是否過高。首先確認馬達是否真的過熱，簡單
的判斷方法如下：手背輕觸馬達殼體，手是否會立刻條件反射彈開。
3.2.1 如馬達殼體表面冰涼或只是溫熱，原因可能是：
—溫度傳感器線纜沒有正確牢靠的接入伺服控制器引腳（X6 白—MT-；棕--MT+）或電纜有損傷，
—馬達線纜彎折半徑太小，長時間過度拉扯，導致線纜內(nèi)部損傷，請按照如下彎曲半徑合理選擇拖鏈并
正確安裝
3.2.2 如果手背輕觸馬達殼體條件反射彈開，原因可能有：
—馬達選型偏小，小馬拉大車，建議重新檢驗選型是否合理、余量足夠。
—運動機構中存在可能明顯帶來阻力的地方，譬如系統(tǒng)中外部有多條滑軌，滑軌平行度不好，或馬達抱
閘沒有打開等。
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