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昆山安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼分析維修

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障報(bào)警代碼分析

A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 編碼器備用電池錯(cuò)誤

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