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力士樂伺服驅動器cpu報警維修：伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

馬鞍山力士樂伺服驅動器維修中心：故障代碼解析：

F3131故障代碼含義：檢查確認信號時出現(xiàn)故障。驅動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉中的參數(shù)設置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。一旦軸停止運轉，防護門即可打開。

原因：

一、使用可選模塊起動閉鎖時：通道 1 監(jiān)控確認繼電器的狀態(tài)。盡管激活的起動閉鎖功能識別到繼電器的靜止位置，并且未激活的閉鎖裝置識別到繼電器的工作位置，但仍然會生成故障報告 F3131。確認信號布線中發(fā)生故障（接觸故障或電纜斷裂）

二、使用可選模塊安全系統(tǒng)輸入/輸出時：在檢查確認信號 E/A20 時會識別到靜態(tài)高電平（V+ 短路）或靜態(tài)低電平（電纜斷裂或松動、缺少連接）

三、在受限的時間窗口內沒有發(fā)現(xiàn)動態(tài)設置信號，因為安全系統(tǒng)總站處于的 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場總線支線）在運行模式下持續(xù)的時間長于帶故障報告的軸處于的環(huán)（及支線）持續(xù)的時間

解決方法：

1清除造成確認信號布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新激活控制器

2清除造成確認信號 E/A20 布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺少信號 E/A20 的連接

3安全系統(tǒng)總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場總線分線），最后連接到運行模式

馬鞍山力士樂伺服驅動器維修中心：友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業(yè)！