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金華力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。

金華力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因分析：

F2036 位置實(shí)際值差異過大。在循環(huán)運(yùn)行中，將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異（參見P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口，并且兩臺(tái)編碼器都已基準(zhǔn)定位，那么就會(huì)產(chǎn)生故障 F2036。

可能原因：

編碼器 2 的參數(shù)錯(cuò)誤

電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置不堅(jiān)固（例如齒輪嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小

編碼器電纜損壞

編碼器接口的輸入頻率超出最大值

編碼器 2 沒有安裝到驅(qū)動(dòng)軸上

編碼器轉(zhuǎn)差率設(shè)置錯(cuò)誤

解決方法：

檢查 S-0-0115，參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取消編碼器 2

檢查 S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123，進(jìn)給恒量

在關(guān)閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時(shí)，增大 S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口

更換編碼器電纜、降低速度

將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設(shè)為“0”（關(guān)閉監(jiān)控功能）

檢查編碼器重要的參數(shù)，必要時(shí)進(jìn)行更正：P-0-0121，電機(jī)（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，編碼器（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1 P-0-0124，負(fù)荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2 S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器過載維修：友情提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Ｗⅲ�所以專業(yè)！