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清遠(yuǎn)雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止故障報(bào)警維修

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雅馬哈機(jī)器人001操作面板緊急停止報(bào)警故障分析維修

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。

(注釋)

［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

［對策 2］確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。

［對策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。

［對策 4］更換配電盤。

［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。

［對策 6］更換配電盤。

（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）

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