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九江西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：西門(mén)子G系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制�？梢詫⒖刂品绞竭x擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)。

西門(mén)子伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修公司：故障原因及排查方法：

F07082 宏文件：無(wú)法執(zhí)行

信號(hào)重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 臨時(shí)參數(shù)號(hào) : %3

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 宏文件執(zhí)行失敗。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

ccccbbaa 十六進(jìn)制 :

cccc = 臨時(shí)參數(shù)號(hào) , bb = 附加信息 , aa = 故障原因

故障由觸發(fā)參數(shù)本身引起：

19: 調(diào)用的文件不適用于觸發(fā)參數(shù)。

20: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 15。

21: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 700。

22: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 1000。

23: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 1500。

24: 某個(gè)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類(lèi)型錯(cuò)誤 （例如：索引、序號(hào)或者位不是 U16）。

故障由待設(shè)參數(shù)引起：

25: “ErrorLevel” 包含未定義的值。

26: “Mode” 包含未定義的值。

27: 在標(biāo)簽 “Value” 中作為字符串輸入不是 “ 缺省 ” 的值。

31: 輸入的驅(qū)動(dòng)對(duì)象類(lèi)型未知。

32: 確定的驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)無(wú)法找到設(shè)備。

34: 循環(huán)調(diào)用觸發(fā)參數(shù)。

35: 不允許使用宏指令寫(xiě)入?yún)��?shù)。

36: 檢查參數(shù)描述失敗；參數(shù)只讀、不存在；文件類(lèi)型錯(cuò)誤；數(shù)值范圍或賦值錯(cuò)誤。

37: 不能確定 BICO 連接的源參數(shù)。

38: 為沒(méi)有下標(biāo)的參數(shù)設(shè)置了下標(biāo)，例如：和 CDS 相關(guān)的參數(shù)。

39: 沒(méi)有為有下標(biāo)的參數(shù)設(shè)置下標(biāo)。

41: “ 位指令 ” 僅針對(duì)參數(shù)格式為 DISPLAY_BIN 的參數(shù)。

42: 設(shè)置一個(gè)不等于 0 或 1 的值用于位指令。

43: 讀取由 “ 位指令 ” 修改的參數(shù)失敗。

51: DEVICE 的出廠設(shè)置只能在 DEVICE 上執(zhí)行

61: 設(shè)置數(shù)值失敗。

處理： - 檢查出錯(cuò)參數(shù)。

- 檢查宏文件和 BICO 連接。

參見(jiàn)： p0015, p0700, p1000 ( 宏文件，用于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的 CI), p1500 ( 宏文件，用于轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的 CI)

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)維修型號(hào)：　

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6SL3120-2TE13-0AA4　　

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