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數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：一些伺服驅(qū)動(dòng)器控制小型電機(jī)，如機(jī)器人手臂的肘部。其他伺服驅(qū)動(dòng)器控制大型電機(jī)，如重型機(jī)械或電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輪。更強(qiáng)大的電機(jī)需要更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器。

數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：

A07498 (F) 位置環(huán)：無(wú)法進(jìn)行測(cè)量頭分析

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 測(cè)量頭分析時(shí)出現(xiàn)故障。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

6: 沒(méi)有設(shè)置測(cè)量頭的輸入端子。

4098: 初始化測(cè)量頭時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

4100: 測(cè)量脈沖頻率過(guò)高。

> 50000: 測(cè)量周期不是位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

處理： 禁用測(cè)量頭分析 (BI: p2509 = 0 信號(hào) )。

警告值 = 6 時(shí)：

設(shè)置測(cè)量頭的輸入端子 (p0488, p0489 或 p2517, p2518)。

警告值 = 4098 時(shí)：

檢查控制單元的硬件。

警告值 = 4100 時(shí)：

降低測(cè)量頭脈沖的頻率。

警告值 > 50000 時(shí) :

將測(cè)量周期設(shè)置為位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

當(dāng)前有效的測(cè)量周期可以由警告值計(jì)算得出：

T 測(cè)量 [125 微秒 ] = 警告值 - 50000。

帶 PROFIBUS 時(shí)，測(cè)量周期等于 PROFIBUS 周期 (r2064[1])。

沒(méi)有 PROFIBUS 時(shí)，測(cè)量周期為內(nèi)部、不受影響的周期。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: OFF1

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

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