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深圳西門子電機(jī)伺服驅(qū)動器維修：電動機(jī)的驅(qū)動控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。

西門子伺服驅(qū)動器維修原理圖：

F07970故障含義：驅(qū)動：編碼器自動調(diào)校出錯(cuò)

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2 ( 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 在編碼器自動調(diào)校時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：電流環(huán)受限制。

2：電機(jī)軸堵轉(zhuǎn)。

4：編碼器轉(zhuǎn)速信號不合理。

10：級別 1：測量電流和零序電流之間的比例過小。

11：級別 2：測量電流和零序電流之間的比例過小。

12：級別 1：超出最大電流。

13：級別 2：超出最大電流。

14：用于確定 +d 軸的電流差值過小。

15：二次諧波過小。

16：對于該測量方式變頻器過小。

17：通過脈沖禁止中斷。

處理： 故障值 =1 時(shí)：

檢查電機(jī)連接是否正確。

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。

更換相關(guān)功率單元。

故障值 =2 時(shí)：

打開電機(jī)抱閘裝置 (p1215 = 2)，空載接通電機(jī)。

故障值 =4 時(shí)：

檢查轉(zhuǎn)速實(shí)際值反向是否正確 （p0410.0）。

檢查電機(jī)連接是否正確。

檢查編碼器線數(shù) （p0408）和傳動比 （p0432，p0433）是否正確。

檢查電機(jī)極對數(shù)是否正確 （p0314）。

故障值 =10 時(shí)：

增大 p0325 的值。

檢查電機(jī)連接是否正確。

更換相關(guān)功率單元。

故障值 =11 時(shí)：

增大 p0329 的值。

檢查電機(jī)連接是否正確。

更換相關(guān)功率單元。

故障值 =12 時(shí)：

減小 p0325 的值。

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。

故障值 =13 時(shí)：

減小 p0329 的值。

檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。

故障值 =14 時(shí)：

增大 p0329 的值。

故障值 =15 時(shí)：

增大 p0325 的值。

故障值 =16 時(shí)：

禁用運(yùn)行 (p1982)。

故障值 =17 時(shí)：

重復(fù)運(yùn)行。

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