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徐州西門子伺服驅(qū)動器維修：西門子伺服驅(qū)動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。

西門子伺服驅(qū)動器維修故障檢測：

F07985 驅(qū)動：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化 （振蕩測試）

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF1 (OFF2, 無 )

應答： 立即

原因： 在振動測試時出現(xiàn)異常。

故障值 （r0949, 十進制）：

1：未達到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行點。

2：由于最小值限制生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設定值。

3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設定值。

4：由于最大值限制生效，因此無法達到轉(zhuǎn)速設定值。

5：轉(zhuǎn)矩限值對于轉(zhuǎn)矩跳躍太小。

6：未能發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)合適的設置。

處理： 故障值 =1 時：

- 檢測電機參數(shù) （銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計算 p0340 = 3。

- 檢查轉(zhuǎn)動慣量 (p0341, p0342)。修改后：計算 p0340 = 3。

- 執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 （p1910）。

- 必要時減小動態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。

故障值 =2 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。

故障值 =3 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。

故障值 =4 時：

- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。

故障值 =5 時：

- 提高轉(zhuǎn)矩限值 （例如：p1520, p1521)。

故障值 =6 時：

- 減小動態(tài)因數(shù) （p1967）.

- 關閉振蕩測試 (p1959.4 = 0) 并重復旋轉(zhuǎn)檢測。

參見： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測配置 )

6AU1435-0AA00-0AA1

6AU1445-0AA00-0AA0

6SL3040-0NA00-0AA0

6AU1400-2PA00-0AA0

6AU1425-0AA00-0CA0

6AU1435-0AA00-0CA1

6AU1445-0AA00-0CA0

6AU1820-0AA42-01B0

6AU1820-0AA43-01B0

6AU1820-0AA44-01B0

6AU1820-1AA20-0AB0