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淄博西門子伺服驅(qū)動器故障維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

西門子伺服驅(qū)動器維修實(shí)例：

F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障

信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因

xx = 1A 十六進(jìn)制 = 26 十進(jìn)制 :

在收到的報文中沒有設(shè)置生命符號位，而且報文收到得太早。

xx = 21 十六進(jìn)制 = 33 十進(jìn)制 :

循環(huán)報文還沒有到達(dá)。

xx = 22 十六進(jìn)制 = 34 十進(jìn)制 :

在報文的接收列表中有時間錯誤。

xx = 40 十六進(jìn)制 = 64 十進(jìn)制 :

在報文的發(fā)送列表中有時間錯誤。

xx = 62 十六進(jìn)制 = 98 十進(jìn)制 :

過渡到循環(huán)運(yùn)行時出錯。

處理： - 檢查相關(guān)組件的電源電壓。

- 執(zhí)行上電。

- 更換相關(guān)組件。

參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

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