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南京市西門子伺服驅(qū)動器維修公司：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!

西門子810d伺服驅(qū)動器維修：故障原因：

F31806 (N, A) 編碼器 1: 初始化失敗

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 編碼器的初始化失敗。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

位 0，1：電機(jī)旋轉(zhuǎn)時的編碼器初始化失敗 （粗略位置和精確位置的偏差，以編碼器線數(shù) /4 表示）

位 2：信號 A 的中壓匹配失敗。

位 3：信號 B 的中壓匹配失敗。

位 4：加速度輸入的中壓匹配失敗。

位 5：信號 “Safety A” 的中壓匹配失敗。

位 6：信號 “Safety B” 的中壓匹配失敗。

位 7：信號 C 的中壓匹配失敗。

位 8：信號 D 的中壓匹配失敗。

位 9：信號 R 的中壓匹配失敗。

位 10：A 和 B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

位 11：C 和 D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

位 12：Safety A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

位 13：A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

位 14：B 和 Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。

位 15：得到的中壓的標(biāo)準(zhǔn)偏差過大 (>0.3 V)。

位 16：內(nèi)部故障 - 讀取寄存器時的故障 (CAFE)。

位 17：內(nèi)部故障 - 寫入寄存器時的故障 (CAFE)。

位 18：內(nèi)部故障 - 中壓匹配不存在。

位 19：內(nèi)部故障 - ADC 存取出錯。

位 20：內(nèi)部故障 - 沒有找到過零點(diǎn)。

注：

位 0，1：到 6SL3055-0AA00-5*A0

位 2 到 20：從 6SL3055-0AA00-5*A1 起

參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理： 應(yīng)答故障。

如果無法應(yīng)答故障：

位 2 - 9：檢查編碼器電源，

位 2 - 14：檢查相應(yīng)的電纜。

位 15，無其它位：檢查信號 R，檢查 p0404 中的設(shè)置。

在 … 時的反應(yīng) N: 無

在 … 時應(yīng)答 N: 無

在 … 時的反應(yīng) A: 無

在 … 時應(yīng)答 A: 無