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siemens西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。

威海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：

F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通信故障

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。

故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：

位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。

位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。

位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位）。

位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。

位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤：編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。

位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障：要求一個(gè)非法模式指令。

位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。

位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。

位 9：接受緩沖區(qū)溢。

位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。

位 11: 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。

位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。

位 13: 數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。

處理： 故障值位 0 = 1:

- 編碼器損壞。F31111 可能會(huì)提供更多的細(xì)節(jié)。

故障值位 1 = 1:

- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 2 = 1:

- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 3 = 1:

- 確保 EMC，電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 4 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 5 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 6 = 1:

- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級。

故障值位 8 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。

故障值位 9 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 10 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。

故障值位 11 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。

故障值位 12 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。

故障值位 13 = 1:

- 檢查數(shù)據(jù)線。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無