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江蘇西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行維修：驅(qū)動(dòng)器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUSDP總線接口模塊組成軸驅(qū)動(dòng)單元。各驅(qū)動(dòng)器單元間共用611直流母線與控制線，并通過(guò)PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS802D/810D/840D系統(tǒng)相連接，組成數(shù)控機(jī)床的 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器觸摸屏維修：

F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 固件下載到一個(gè) DRIVE-CLiQ 組件失敗。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxxxx 十六進(jìn)制 : yy = 組件編號(hào) , xxxx = 故障原因

xxxx = 000B 十六進(jìn)制 = 11 十進(jìn)制 :

DRIVE-CLiQ 組件發(fā)現(xiàn)校驗(yàn)和錯(cuò)誤。

xxxx = 000F 十六進(jìn)制 = 15 十進(jìn)制 :

所選的 DRIVE-CLiQ 組件不支持固件文件的內(nèi)容。

xxxx = 0012 十六進(jìn)制 = 18 十進(jìn)制 :

固件版本太舊，組件不支持。

xxxx = 0013 十六進(jìn)制 = 19 十進(jìn)制 :

固件版本和組件的硬件版本不兼容。

xxxx = 0065 十六進(jìn)制 = 101 十進(jìn)制 :

多次通訊嘗試后，沒(méi)有得到 DRIVE-CLiQ 組件的應(yīng)答。

xxxx = 008B 十六進(jìn)制 = 139 十進(jìn)制 :

一開(kāi)始時(shí)只載入了一個(gè)新的引導(dǎo)裝載程序 （上電后需要重復(fù)）。

xxxx = 008C 十六進(jìn)制 = 140 十進(jìn)制 :

存儲(chǔ)卡上沒(méi)有用于 DRIVE-CLiQ 組件的固件文件。

xxxx = 008D 十六進(jìn)制 = 141 十進(jìn)制 :

固件文件長(zhǎng)度不一致。固件下載可能由于和固件文件的連接中斷而失敗。例如：在 SINAMICS 集成的控制單元上，

可能會(huì)在下載 / 復(fù)位項(xiàng)目時(shí)出現(xiàn)該故障。

xxxx = 008F 十六進(jìn)制 = 143 十進(jìn)制 :

組件不能轉(zhuǎn)換到固件下載模式。刪除現(xiàn)有固件失敗。

xxxx = 0090 十六進(jìn)制 = 144 十進(jìn)制 :

檢查已載入固件 （校驗(yàn)和）時(shí)組件發(fā)現(xiàn)一處問(wèn)題。可能是存儲(chǔ)卡上的文件損壞。

xxxx = 0091 十六進(jìn)制 = 145 十進(jìn)制 :

組件沒(méi)有及時(shí)結(jié)束對(duì)已載入固件的檢查 （校驗(yàn)和）。

xxxx = 009C 十六進(jìn)制 = 156 十進(jìn)制 :

所給組件號(hào)的組件不存在 (p7828)。

xxxx = 其它值 :

僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。

處理： - 檢查所選組件號(hào) （p7828）。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 的布線。

- 將下載適用的固件文件存入目錄 “/siemens/sinamics/code/sac/” 下。

- 使用硬件版本合適的組件。

- 在 DRIVE-CLiQ 組件重新上電后重新下載固件。根據(jù) p7826 的數(shù)值將自動(dòng)進(jìn)行固件下載。