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宿遷西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修點(diǎn)：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：

F33116 (N, A) 編碼器 3：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤

信號(hào)重要性： 振幅 : %1, 角 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 編碼器 3 整流過(guò)的編碼器信號(hào) A、B 和 A^2 + B^2 根的振幅不在公差范圍內(nèi)。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = B 信號(hào)的電平 （16 位，帶符號(hào)）

xxxx = A 信號(hào)的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

動(dòng)作閾值 < 176 mV （注意編碼器的頻率響應(yīng)）或 > 955 mV。

500mV 峰值的信號(hào)電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。

注：

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。

處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點(diǎn)）。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)