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青島力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實(shí)現(xiàn)對伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：

F228 Excessive Deviation偏差過大

Description:故障說明：

The drive could not process the given command value and reacted

according to the set error reaction.

驅(qū)動(dòng)器無法處理給定的命令值并做出響應(yīng)根據(jù)設(shè)定誤差反應(yīng)。

Cause:原因：

1. The acceleration ability of the drive was exceeded.

超過了驅(qū)動(dòng)器的加速能力。

2. The motor shaft was blocked.

電機(jī)軸堵塞。

3. Parameterization error in the drive parameters.

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中的參數(shù)化錯(cuò)誤。

4. "S-0-0159, Monitoring Window" was parameterized incorrectly

“S-0-0159，監(jiān)控窗口”參數(shù)化錯(cuò)誤

Remedy:解決措施：

1. Check the Bipolar Torque Limit, S-0-0092 parameter and set it equal to the maximum allowable value for the application.

檢查雙極轉(zhuǎn)矩限制S-0-0092參數(shù)，并將其設(shè)置為應(yīng)用的最大允許值。

2. Check the mechanical system and eliminate any jamming of the motor shaft

檢查機(jī)械系統(tǒng)，消除電機(jī)軸卡澀

3. Check the drive parameters (control loop settings)

檢查驅(qū)動(dòng)參數(shù)（控制回路設(shè)置）

4. Parameterize "S-0-0159, Monitoring Window"

參數(shù)化“S-0-0159，監(jiān)控窗口”