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嵊泗博世力士樂伺服驅動器維修：設備正常運行突然發(fā)生故障的時候，大家都是比較凌亂的狀態(tài)，但是只要了解其對應的報警代碼以及伺服驅動的結構、也就沒有那么擔心了。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現(xiàn)對伺服軸的控制。偶爾會因為一些原因造成報警，例如博士力士樂驅動器F878故障報警。

博世力士樂伺服驅動器維修測試臺：

首先我們要明白F878故障含義：Velocity Loop Error速度回路錯誤

Description:說明：

The velocity loop monitor will appear when the following conditions occur

simultaneously:當下列情況發(fā)生時，速度回路監(jiān)視器將出現(xiàn)同時

• The current command value is at the peak current limit

電流指令值處于峰值電流限制

• The difference between the actual velocity and the command velocity

is larger than 10% of the maximum motor velocity.實際速度和指令速度之間的差異

大于最大電機速度的10%

• actual speed > 1.25% of maximum speed

實際速度>最大速度的1.25%

• command and actual acceleration have different qualifying signs

指令和實際加速具有不同的限定符號

Cause:原因：

1. Motor cable is connected incorrectly.

電機電纜連接不正確

2. Defective controller section of the drive.

驅動器的控制器部分有缺陷

3. Defective feedback.有缺陷的反饋

4. Velocity loop paramaterized incorrectly.

速度回路參數(shù)化不正確

5. Incorrect commutation offset。換向偏移不正確

Remedy:解決措施：

1. Check motor cable connection.

檢查電機電纜連接

2. Exchange drive controller.

交換驅動器控制器

3. Exchange motor.交換電機。

4. Check velocity controller to see if it is within operational parameters.

檢查速度控制器是否在操作參數(shù)范圍內(nèi)

5. Exchange motor.交換電機。