Kollmorgen科爾摩根 CB06551伺服驅(qū)動(dòng)器維修-報(bào)警F139維修
盡管大家都知道科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修并不是一件簡單的事情，而且對(duì)于同一個(gè)故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因?yàn)橐痱?qū)動(dòng)器故障的原因比較多樣化。為了讓大家更真實(shí)的了解到驅(qū)動(dòng)器維修的過程，上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司以力士樂驅(qū)動(dòng)器維修為例為大家分享兩個(gè)比較經(jīng)典的案例，讓大家看到更全面的故障維修故障理方法。
F139
由于無效的運(yùn)動(dòng)任務(wù)
驅(qū)動(dòng)器無法從目前│更改運(yùn)動(dòng)任務(wù)配置文件
活動(dòng)導(dǎo)致超出目標(biāo)位
速度減速，無法在并使用DRV.CLRFAULTS
置。
不越過的情況下達(dá)清除故障。或者將
到第二次運(yùn)動(dòng)任務(wù)FAULT139.ACTION的值的終點(diǎn)。增加運(yùn)動(dòng)更改為1以忽略此情況。中的減速率或更早
觸發(fā)運(yùn)動(dòng)。
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