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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：說(shuō)到伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中的檢查方法，大家首先想到的就是直觀檢查法，這是一個(gè)比較簡(jiǎn)單但卻實(shí)用的方法。然而，對(duì)于一些沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)，想要了解直觀檢查法也并非易事。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器燈閃維修：

F643故障：Positive Travel Limit Switch Detected檢測(cè)到正行程限位開(kāi)關(guān)

The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).正向行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。軸已停止，錯(cuò)誤反應(yīng)為“將速度命令值設(shè)置為零”。P-0-0090的第2位，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制是一個(gè)錯(cuò)誤”，或者在超過(guò)軸限制值時(shí)啟動(dòng)了驅(qū)動(dòng)控制命令（例如驅(qū)動(dòng)控制復(fù)位）。

Cause:原因：

The positive travel limit switch has been actuated.

正向行程限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng)。

Remedial action:解決方法：

1. Reset the error

2. Activate the power supply

3. Move the axis into the permissible working range

1.重置錯(cuò)誤

2.激活電源

3.將軸移動(dòng)到允許的工作范圍內(nèi)

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