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威海西門子伺服驅(qū)動器維修中心：伺服控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

西門子高性能伺服驅(qū)動器維修點：

A01362 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：違反拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

原因： 至少違反了一項 SINAMICS S120 Combi 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定。

此時，驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止，且不使能驅(qū)動控制。

警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：

警告值會指出違反了哪項規(guī)定。

1：S120 Combi 不能通過 DRIVE-CLiQ 插口 X200 與 NCU 的 X100 連接。

2：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能連接一個單電機(jī)模塊 (SMM)，在 X200 上只能連接一個雙電機(jī)模塊

(DMM)。

3：在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能連接一個端子模塊 54F (TM54F)，在 X500 上只能連接一個 DRIVE-CLiQ

集線器模塊 （HUB）。

4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203 （3 軸）以及 X204 （4 軸）上只能連接編碼器模塊。

5： DRIVE-CLiQ 插口 X205 （3 軸型上 X204 不存在）上只能連接一個編碼器模塊 （SMC20 或 SME20）。

6：在將單軸電機(jī)模塊作為第一擴(kuò)展軸的情況下，只能再連接一個單軸電機(jī)模塊 （通過 X200 連接至前一個單軸電機(jī)

模塊的 X201）。

7：在可能存在的單軸電機(jī)模塊的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能連接編碼器模塊。

8：在第二個單軸電機(jī)模塊或雙軸電機(jī)模塊上，X201 上什么都不能連接。

9：在將雙軸電機(jī)模塊作為擴(kuò)展軸時，X202 和 X203 上只能連接編碼器模塊。

10：如果配置了一個端子模塊 54F (TM54F)，在 TM54F 的 X501 上，只允許通過 DRIVE-CLiQ 端口 X500 連接一個

DRIVE-CLiQ 集線器模塊 （DMC20, DME20）。

11：在 DRIVE-CLiQ 集線器模塊的 X501 至 X505 上只能連接機(jī)柜式編碼器模塊 (SMC) 和外部編碼器模塊 (SME)。

12：對于擴(kuò)展軸只能使用特定的電機(jī)模塊。

13：在 3 軸型 S120 Combi 上，DRIVE-CLiQ 集線器模塊上的 X503 什么都不能接。

處理： 分析故障值并遵循相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定。