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rexroth博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：如今博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其日常維護(hù)管理、故障處理處理會(huì)經(jīng)常遇到，很多人在這種時(shí)候就會(huì)比較無(wú)助，而且我們都清楚機(jī)器停機(jī)的代價(jià)是巨大的，下面上海仰光電子解析力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器的故障排除供參考，有助于保證工作的順利進(jìn)行，節(jié)省維護(hù)成本。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修資料：故障解析：

F7041故障：位置實(shí)際值不合理

原因：通道 1 和通道 2 上求得的位置實(shí)際值彼此不同

解決方法：

執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器。

如果再次出現(xiàn)故障，需要更換控制部件和整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

F7042故障：安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤，通道 1 和通道 2 上已激活的安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)要在兩個(gè)通道中定期檢查其合理性。 如果兩個(gè)通道之間的偏差大于 5 秒，那么就會(huì)出現(xiàn)故障 F7042。

原因：

某一個(gè)通道沒(méi)有滿足新選定安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移標(biāo)準(zhǔn)；該通道仍處于舊狀態(tài)之下-而另一通道已變換至新的安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

控制部件損壞

解決方法：

檢查相關(guān)轉(zhuǎn)移過(guò)程所需的時(shí)間、速度或位置閾值，必要時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

F7043故障：輸出級(jí)閉鎖故障，在激活輸出級(jí)時(shí)，將檢查輸出級(jí)的功能及控制電路。如果在該過(guò)程中識(shí)別出故障，就會(huì)出現(xiàn)故障 F7043。

原因：輸出級(jí)故障

輸出級(jí)控制裝置或回復(fù)功能故障

解決方法：

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

更換電源部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器