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桑納凹印機(jī)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：維修的時(shí)候您會(huì)遇到許多復(fù)雜的伺服驅(qū)動(dòng)器故障，這些伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)隨著年齡的增長(zhǎng)而失效。您可能不是維修這些設(shè)備的專家，但是您可以采取一些實(shí)際的步驟來解決問題，并幫助您的系統(tǒng)及時(shí)恢復(fù)正常運(yùn)行。讓我們從鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器開始。

桑納凹印機(jī)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：如何快速有效地對(duì)電源故障的鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除呢？

切記始終將安全放在首位。即使在斷電后，功率部分內(nèi)的電容器仍可能保持危險(xiǎn)的電荷。首先，請(qǐng)確保電容器已放電，然后再將手插入電源部分。關(guān)閉電源，開始檢查鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的電源部分。然后，將數(shù)字萬用表（DMM）置于二極管檢查模式。找到正極的直流母線（有時(shí)可能將其引到端子上），將DMM的負(fù)極（黑色）引線放在其上，然后依次用正極（紅色）引線檢查每個(gè)進(jìn)入的相。您應(yīng)該在每相上讀取約0.6V的二極管壓降。如果讀取為開路，則充電電阻器為開路，需要更換。這是許多問題的共同根源。

接下來，將DMM的正極引線依次放在負(fù)極母線上，并將負(fù)極引線依次放在每個(gè)進(jìn)入的相上。您應(yīng)該閱讀二極管壓降，而不是短路或開路。將一根DMM輸入引線放在正極母線上，另一根放在負(fù)極母線上。在進(jìn)行此測(cè)量時(shí)，您應(yīng)該閱讀電容器的充電信息，而不是短路的信息。

要檢查逆變器部分，請(qǐng)將DMM的正極引線放在負(fù)極母線上，將負(fù)極引線放在每個(gè)輸出相上。您應(yīng)該閱讀二極管壓降，因?yàn)槊總�(gè)輸出晶體管之間都連接有二極管。同樣，您不應(yīng)該閱讀簡(jiǎn)短的內(nèi)容。通過將DMM的負(fù)極引線放在正母線上，檢查逆變器部分的其余部分，并再次用DMM的正極引線檢查每個(gè)輸出相。您應(yīng)該再次讀取二極管壓降，而不是短路。如果您從上述兩項(xiàng)檢查中均讀取為“開路”，則總線保險(xiǎn)絲很可能是開路的。如果電源部分沒有問題，并且設(shè)備仍然無法運(yùn)行，則說明其連接或編程不正確或電路板損壞。較新的鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器在輸出的伺服驅(qū)動(dòng)器部分使用IGBT，因此發(fā)生故障的可能性要小得多。這些器件的性能類似于金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）。當(dāng)柵極處的電壓超過閾值電壓時(shí)，器件導(dǎo)通。如果施加到柵極觸點(diǎn)的電壓小于閾值電壓V th，則該器件被關(guān)閉。

注意事項(xiàng)：由于大多數(shù)故障都發(fā)生在電源部分而不是電路板內(nèi)，因此進(jìn)行鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除并不是很困難。典型的工廠維護(hù)技術(shù)人員很少會(huì)看到足夠多的故障，以致于無法熟練地修理電路板。要對(duì)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行有效的故障排除，需要有條不紊的方法。大多數(shù)技術(shù)學(xué)校都采用經(jīng)典的分治法，在設(shè)備知識(shí)有限的情況下有效。一個(gè)好的故障排除人員將首先隔離沒有通過信號(hào)的盒子或部分，然后對(duì)其進(jìn)行處理。