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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)維修：與任何電氣組件一樣，科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線上肩負(fù)著重要的作用，但是也會(huì)發(fā)生退化和徹底故障。無論您從事哪個(gè)行業(yè)，此類故障都可能影響運(yùn)營(yíng)并導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障的原因有多種，可以將其大致分為機(jī)械，電氣和電子故障。

科爾摩根s700伺服驅(qū)動(dòng)器維修：過流故障：驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測(cè)電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。

過流原因有以下幾方面：

1）驅(qū)動(dòng)器工作中過流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。

c.驅(qū)動(dòng)器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“同時(shí)導(dǎo)通，使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。

2驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。如果負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì)引起過流。在升速過程中，如果驅(qū)動(dòng)器工作頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會(huì)使升速電流太大，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)；在降速過程中，如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。