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佛山力士樂單軸伺服驅(qū)動器維修:伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)時再完美的設(shè)備也會出現(xiàn)故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。

力士樂伺服驅(qū)動器維修案例:F3135故障含義：動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間錯誤，在“動態(tài)選擇”時將動態(tài)信號施加給選擇元件，以發(fā)現(xiàn)輸入信號布線故障。動態(tài)信號的信號波形也會被監(jiān)控。故障反應(yīng)：驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運行。如果驅(qū)動裝置處于安全功能中，那么它會自動轉(zhuǎn)入安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。

故障原因：

動態(tài)設(shè)置信號 E/A30 布線故障

進(jìn)行獨立動態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時：

“動態(tài)設(shè)置信號通道 1”布線故障（P-0-3212，SI 信號控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）

進(jìn)行內(nèi)部動態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）時：

動態(tài)設(shè)置信號的信號波形錯誤

進(jìn)行外部動態(tài)設(shè)置時：動態(tài)設(shè)置信號的信號波形錯誤

進(jìn)行通道 1 和通道 2 的獨立動態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時：動態(tài)設(shè)置信號 E/A30 信號波形錯誤

解決措施：

清除動態(tài)設(shè)置信號 E/A30 的布線故障 [例如 0 V 短路(GND)、電纜斷裂、缺少與動態(tài)設(shè)置主站的連接]

-清除動態(tài)設(shè)置信號的布線故障 [例如 0 V 短路 (GND)、電纜斷裂、缺少與動態(tài)設(shè)置主站的連接] -或--主通訊傳輸時缺少設(shè)置或設(shè)置錯誤

檢查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允許選擇一個驅(qū)動裝置作為動態(tài)設(shè)置主站，其余所有驅(qū)動裝置作為從站被禁用）- P-0-3223，選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間的參數(shù)設(shè)置，參與的從站軸中的值必須大于或等于主站軸中的值

進(jìn)行外部動態(tài)設(shè)置時，所有通過 P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置動態(tài)設(shè)置的驅(qū)動裝置必須作為“選擇動態(tài)設(shè)置從站”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。相關(guān)驅(qū)動裝置的 E/A30 要

彼此連接，并同信號源連接在一起。

動態(tài)設(shè)置信號由外部源生成，并接通至選擇元件和動態(tài)設(shè)置信號 E/A30 上。信號波形不得超出- P-0-3223，選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間 參數(shù)值信號監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計時器執(zhí)行；也就是允許以更短時間間隔和脈沖持續(xù)時間（最小 30 ms）進(jìn)行動態(tài)設(shè)置.