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鄭州力士樂伺服驅(qū)動器維修：下午浦東一家做化工原料的企業(yè)聯(lián)系我們上海仰光電子的網(wǎng)絡(luò)銷售，說是他們經(jīng)常用的力士樂伺服驅(qū)動器凌晨出了問題，客戶對伺服一點都不懂，不會拆，好在距離不遠，我們就驅(qū)車前往客戶那兒，現(xiàn)場維修。據(jù)您所知，它已經(jīng)停止了故障，有數(shù)字報警。工程師排查之后，由于現(xiàn)場無法解決，所以只能把伺服驅(qū)動器拆下來拿回公司了。

力士樂伺服驅(qū)動器維修廠家：F3146 通道 2 系統(tǒng)錯誤,驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。測量系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，只可通過指令 P-0-3218，C3700 手動解鎖防護門指令打開防護門。

原因：

通道 2 上出現(xiàn)系統(tǒng)故障

編碼器信號故障

無編碼器信號

解決方法：

通過關(guān)閉/開啟控制電壓來重置模塊。執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。

故障再次出現(xiàn)時需要更換控制部件和整個驅(qū)動裝置控制器

-檢查通向測量系統(tǒng)的通道

-檢測屏蔽連接

-檢測安全系統(tǒng)可選模塊和編碼器接口之間的連接（扁形電纜）

-安全系統(tǒng)可選模塊和編碼器接口之間缺少連接（扁形電纜）

-檢查測量系統(tǒng)

F3147 通道 1 系統(tǒng)錯誤，正常運行時定期檢查安全監(jiān)控的功能。 通道 1 中出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤。驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。一旦軸停止運轉(zhuǎn)，防護門即可打開

可能原因：

安全系統(tǒng)通道 1 監(jiān)控功能的定期測試出錯使用測試固件（識別 P-0-3213，SI 運行狀態(tài)及P-0-3213，SI 狀態(tài)，位 14）。測試固件作為例外，在沒有激活安全系統(tǒng)的情況下投

入使用，它不能承擔安全系統(tǒng)固件測試！

解決方法：

通過關(guān)閉/接通控制電壓來重置模塊。故障再次出現(xiàn)時需要更換固件和/或硬件

根據(jù) 附帶安全系統(tǒng)固件測試的測試固件或官方固件（版本發(fā)布）更換固件，在更換過程中安全系統(tǒng)的使用一直受到限制。