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力士樂伺服驅(qū)動器報警維修：博士力士樂伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障的時候，作為操作人員在自己不懂的情況下，需要做的就是等待。查驗連接力士樂伺服驅(qū)動器和伺服電機的編碼器電纜。電纜能夠簡單地中斷連接，但在一些前提下，它可能受損，可能會導(dǎo)致電機停止運行。

杭州力士樂伺服驅(qū)動器維修：

F2033故障含義：外部電源 X10 故障，如果 IndraDrive M 控制器上的 X10 接口配備了數(shù)字輸入/輸出擴張裝置，那么就需要連接外部 24 V-電源。

原因：

外部接入電壓超出了允許范圍 [也會識別到暫時的故障（電壓峰值）]

至少有一個輸入端被反極性連接

至少有一個輸出端短路

至少有一個輸出端超負荷

解決方式：

用受控電網(wǎng)部件為接口供電

檢查布線

用不同的電網(wǎng)部件為電機制動器和接口供電，特別適用于使用長的電機導(dǎo)線時

F2042 編碼器 2：編碼器信號故障，測量系統(tǒng)（編碼器 2）的信號會監(jiān)控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤，則出現(xiàn)故障。

提示：因為在發(fā)現(xiàn)故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進行初始化。

原因：

編碼器電纜或電纜屏蔽損壞

損壞的編碼器

線性測量系統(tǒng)的測頭安裝錯誤

測量系統(tǒng)弄臟

驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞

解決方式：

檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時進行更換

檢查測量系統(tǒng)，必要時進行更換

檢查測頭的安裝情況，必要時應(yīng)予以修正

更換測量系統(tǒng)

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器