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奉賢安川伺服驅(qū)動器維修;之前有位做紡織的工廠聯(lián)系我們，讓我們上門他們的伺服驅(qū)動器，因為這個工廠就在我們公司附近，所以就讓我們的工程師去現(xiàn)場看了一下。工程師到那個紡織廠發(fā)現(xiàn)他們的車間異常臟亂，他們用的安川伺服驅(qū)動器的表面也很臟，內(nèi)部就更不用說了。我們上電看到，安川伺服驅(qū)動器的故障代碼顯示“0007 AI1丟失”（顯示在驅(qū)動器鍵盤上）表示模擬輸入丟失故障。當(dāng)模擬輸入AI1信號低于驅(qū)動器定義的限制（參數(shù)3021）時，此故障跳閘。下面，上海仰光電子就以這個紡織廠為例，為大家講解關(guān)于安川伺服驅(qū)動器模擬輸入損耗維修的辦法：

安川伺服驅(qū)動器電源維修實例:維修方法：

1.檢查伺服驅(qū)動器故障極限參數(shù)設(shè)置，參數(shù)3001和3021。

2確保適當(dāng)?shù)哪�擬控制信號電平

3確保安川伺服驅(qū)動器系統(tǒng)連接正確

4參數(shù)3001“AI<MIN FUNCTION”選擇當(dāng)模擬輸入信號低于設(shè)定的蕞小限值時驅(qū)動器如何反應(yīng)。默認情況下，選擇0=不選擇；4.0=未選擇：保護未激活；5.1=故障：安川伺服驅(qū)動器跳閘故障“0007”，電機滑行至停止。故障極限由參數(shù)3021定義。6.2=常量SP 7：伺服驅(qū)動器生成模擬輸入損耗警報（2006），并將速度設(shè)置為參數(shù)1208“常量速度7”定義的值。警報限值由參數(shù)3021定義。 7.3=** 后速度：安川伺服驅(qū)動器產(chǎn)生警報“2006”，并保持伺服驅(qū)動器的速度。速度由10秒操作的平均速度決定。報警限值由參數(shù)3021定義。

注意：如果安川驅(qū)動器觸發(fā)警報“2006”，請確保在繼續(xù)操作之前模擬輸入信號不會丟失。參數(shù)3021“AI1 FAULT LIMIT”定義模擬輸入AI1的故障或報警級別。此參數(shù)將確定觸發(fā)“0007”或“2006”的全模擬輸入信號的百分比（如果參數(shù)3001設(shè)置為1、2或3）。0.0%為該參數(shù)的默認電平設(shè)置，但不要將該限值設(shè)置為低于參數(shù)1301“蕞小AI1”中定義的值。跳閘范圍為全模擬輸入信號電平的0.0%。

伺服驅(qū)動器完成維修或更換零件后，需要先對伺服驅(qū)動器進行測試，然后才能使其恢復(fù)正常運行。這時候就需要將其插入通用測試儀中，以提供有關(guān)負載下的反饋，相位，旋轉(zhuǎn)，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通過緩慢啟動使其輕松運行，以確保一切工作正常。