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力士樂伺服驅動器維修服務：F2057故障含義：目標位置超出活動區(qū)域，如果是在驅動裝置內部生成額定值的運行模式，在執(zhí)行某個運動之前首先檢查規(guī)定的目標位置（S-0-0258，目標位置、 S-0-0282，定位額定值 或P-0-4006，定位組目標位置[i]）是否處于驅動裝置的允許活動區(qū)域內。由于規(guī)定的目標位置超出允許的活動區(qū)域，則會產生故障 F2057。

通過以下參數(shù)定義驅動裝置的允許活動區(qū)域

• S-0-0049，正位極限值

• S-0-0050，負位極限值

在 S-0-0055，位置極性中可激活/禁用位置極限值監(jiān)控功能，同時也就激

活/禁用了允許活動區(qū)域的監(jiān)控功能。

有關運行范圍的故障反應可在 P-0-0090，活動區(qū)域限位開關參數(shù)中設置。

可能原因：

位置極限值參數(shù)設置錯誤（S-0-0049，正位極限值、S-0-0050，負位極限值）

盡管并不需要，位置極限值監(jiān)控功能也已激活

相對插值的運動行程設置得太大，或者相加而成的多個運動行程導致有效目標位置（參見 P-0-0050，有效目標位置）超出位置極限值

絕對插值的目標位置賦值錯誤

解決方法：

檢查位置極限值參數(shù)設置，并根據(jù)所需的活動區(qū)域進行調整（S-0-0049，正位極限值必須大于 S-0-0050，負位極限值）

如果不需要位置極限值監(jiān)控功能（例如在模運行中），應將其禁用

檢查規(guī)定的運動行程（參見 S-0-0258，目標位置），必要時應在控制程序中進行調整

檢查規(guī)定的目標位置（參見 S-0-0258，目標位置或S-0-0282，定位額定值），必要時應在控制程序中進行調整（僅在位置極限值范圍內輸入“S-0-0258，目標位置”）

檢查 P-0-4006，目標位置定位組中的目標位置參數(shù)設置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過相應的主通訊（例如現(xiàn)場總線或數(shù)字輸入輸出）檢查定

位組選擇。