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維修鮑米勒伺服驅(qū)動器：伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

米勒凸印機鮑米勒伺服驅(qū)動器維修：

P211：驅(qū)動管理程序故障160 =超時通信，161 =BACI通信選項模塊的超時，162 =超時循環(huán)通信，163 =超時所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場總線錯誤，165=控制器與外部信號不同步，166 =制動控制錯誤，167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘，168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘，169=保持制動狀態(tài)錯誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動襯片錯誤，171 =初始化抱閘錯誤，172=抱閘錯誤：保持轉(zhuǎn)矩不準，173-175=保留

二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

三、電機失速

1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

四、LED燈是綠的,但是電機不動

1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

五、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

六、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍

1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(guān)是否正確。

2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。