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rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F2860 電網(wǎng)側(cè)面的電源部件中出現(xiàn)過電流，功率晶體管中的電流超過設(shè)備允許的最大峰值電流。于是驅(qū)動(dòng)裝置立即無電流接通，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。電網(wǎng)側(cè)的功率晶體管中的電流超過允許的最大值。斷開電源供電裝置。

力士樂高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：原因：

電機(jī)或電機(jī)電纜中發(fā)生短路

設(shè)備損壞

電流控制器參數(shù)設(shè)置異常（不適用于 HMV01.1R）

解決方法：

檢測電機(jī)電纜和電機(jī)的短路情況

更換設(shè)備

檢查電流控制器的參數(shù)是否偏離了電機(jī)數(shù)據(jù)表中的參數(shù)，必要時(shí)進(jìn)行更正

一般在伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程中，不同的現(xiàn)象，產(chǎn)生的故障大有區(qū)別，驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修呢？

E8029 超出正位極限值，驅(qū)動(dòng)裝置具有利用可設(shè)置參數(shù)的軟件限位開關(guān)對(duì)某一個(gè)允許活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控的功能。

原因：

正活動(dòng)區(qū)域/位置極限值的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置額定值導(dǎo)致軸位置超出正活動(dòng)區(qū)域/位置極限值

解決方法：

規(guī)定可重新回到允許活動(dòng)區(qū)域的額定值。

與機(jī)器制造商聯(lián)系，以弄清額定值錯(cuò)誤的原因

檢查 S-0-0049，正位極限值 的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)應(yīng)予以修正