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力士樂kdv系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修：對(duì)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的維修，咱們也需要知道設(shè)備故障發(fā)生的原因，特別是是一些底子缺點(diǎn)。 比如異物堵塞、或許長時(shí)刻超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等等，這些現(xiàn)象都能夠造成驅(qū)動(dòng)器的故障。其中異物堵塞或許長時(shí)刻不清洗造成設(shè)備缺點(diǎn)的原因并不稀有。為了削減這種現(xiàn)象的發(fā)生，操作人員在運(yùn)用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)分，要隔一段時(shí)刻進(jìn)行一次清洗，伺服驅(qū)動(dòng)器一定要要注重保養(yǎng)。

F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現(xiàn)故障，檢查用于診斷和確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站（P-0-3210， SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防護(hù)門控制裝置時(shí)（P-0-3210，SI

控制命令 及 P-0-3210，SI 配置，位 1=1）。

故障反應(yīng)：驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換

到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。

1 轉(zhuǎn)換到安全功能后在診斷輸入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 9）上是否存在反饋信號(hào)。

2轉(zhuǎn)換到正常運(yùn)行后在診斷輸入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 9）上是否不再存在反饋信號(hào)。

原因：

診斷輸出/檢測輸入的布線中發(fā)生錯(cuò)誤（A10、E10 及E/A10n）

診斷輸出/檢測輸入的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

通道 2 上的內(nèi)部繼電器損壞（端子 E10n 轉(zhuǎn)成 0 V）

解決方法：

排除診斷輸出/檢測輸入中的布線錯(cuò)誤

在 P-0-3210，SI 控制命令 及 P-0-3210，SI 配置 參數(shù)

中，檢查位 1=1（防護(hù)門的控制）和位 2=1（用于診斷和

確認(rèn)的安全系統(tǒng)總站）。

檢查 A10（P-0-3214，SI 信號(hào)控制命令，通道 1 及P-0-3214，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 0）和 E10（P-0-3212，SI 信號(hào)狀態(tài)命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 狀態(tài)命令，通道 1，位 9）的參數(shù)設(shè)置是否符合數(shù)字輸入/輸出端。

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

當(dāng)然，對(duì)于力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的故障處理，用戶和操作人員面對(duì)一些不了解問題 ，要求助專業(yè)的維修團(tuán)隊(duì)來修理設(shè)備。也能電話咨詢的方法先找明缺點(diǎn)的原因，進(jìn)一步進(jìn)行維修。