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換向角出錯（電機(jī)模型） 。

可能的引發(fā)原因： 

1、電機(jī)編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。 

2、電機(jī)編碼器損壞。 

3、未正確設(shè)置用于計算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。 

4、 在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 

處理方法:

1、 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 

2、更換損壞的電機(jī)編碼器。 

3、 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測測出這些值。 

4、 在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測

擴(kuò)展資料：

工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?