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廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動器維修過流故障分析教程

軟件查看故障記錄是過載

包米勒跟其他品牌不一樣，一沒有面板故障顯示，就沒法通過面板看故障記錄，二是控制方式，端口功能復(fù)雜。

想要正常方式點(diǎn)動測試基本是不可能的，那怎么維修包米勒伺服驅(qū)動器呢？

其實也沒那么復(fù)雜，當(dāng)包米勒驅(qū)動器每一塊電路你都清楚是干嘛的，功能是什么，輸出特性是什么就不難了，只要靜態(tài)測試每塊電路的功能是否正常就可以了。

這些包米勒驅(qū)動器都是跳過流報警要怎么維修呢

雖然品牌不同，其實原理差不多，無非就是檢測電路，驅(qū)動電源電路等故障，這也是驅(qū)動器發(fā)生故障高危的地方。

像包米勒驅(qū)動器報警維修我司修的比較多的就是電源電路壞了，不過這幾臺包米勒檢查后還不是這些問題。

包米勒的電源是帶電流電壓控制功能的，這個很厲害，會不會是這一塊檢測的出問題，我司包米勒驅(qū)動器維修工程師插上解析器，解析器工作的時候，+8v電源有20ma的工作電流，就是這20ma的電流，造成電源間隙性的保護(hù)。

分析良久，目光初步鎖定在一個零點(diǎn)幾歐的過流電阻上，因過流電阻采用特殊材料，準(zhǔn)確數(shù)值不得而知，當(dāng)我們采取并聯(lián)0.1歐電阻后，故障消失。

在找一個多摩川的解析器，連接在x24的插口上，額外再人為的加載30ma假負(fù)載，試機(jī)一個小時，溫升正常，電源未出現(xiàn)嘯叫、打嗝現(xiàn)象，去除測試負(fù)載，帶解析器通電24小時，各方面都正常，電話通知客戶，客戶說要自己過來拿。

包米勒伺服驅(qū)動器過流故障原因分析維修
1.負(fù)載短路
驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
解決方法：檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2.輸出UVW相序接錯，導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決方法：檢查電機(jī)接線線序。
3.編碼器型號錯誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決方法：檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4.加速時間設(shè)置太短
驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大。
解決方法：適當(dāng)降低加速時間。
5.機(jī)械部位有卡住

廣州包米勒BUM60系列伺服驅(qū)動器維修過流故障分析教程發(fā)布于2022年11月25日13:32:25