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西寧鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修， BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)維修知識(shí)

　BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

　　① 伺服配線：

　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　�、� 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機(jī)械系統(tǒng)：

　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾�流缺相時(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。

　　解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路

　　解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減��；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對(duì)策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。

　　解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。

　　解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。

　　解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負(fù)載過大

　　長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報(bào)出過溫。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施