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上海力士樂伺服驅動器維修，力士樂伺服驅動器CH3J.F2043無法復位

Bosch RexrothMKD系列伺服電機維修： 

博世力士樂MKD伺服電機維修

故障現(xiàn)象：

開機時SERVO FAULT報警。

打開伺服電機后蓋，發(fā)現(xiàn)有黃色泥土樣金屬粉末。

維修方法：　

恢復電機機械精度更換新編碼器

調節(jié)零位

MDD系列伺服電機維修：

故障現(xiàn)象：

伺服電機慢速運行正常，但開快車就報警。

編碼器碼盤破碎。

維修方法：　

更換編碼器碼盤。

更換編碼器。

bosch rexrothMKD系列伺服電機維修： 

故障現(xiàn)象：

開機時SERVO FAULT報警。

車速只能開到150，無法開高速。

維修方法：　

恢復電機機械精度更換新編碼器

調節(jié)零位

故障描述:
無效的參數(shù)， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。

對策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)； （02，03 版固化軟件）有參數(shù)超出它定義的范圍時（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決此問題

bosch rexrothMAC系列伺服電機維修： 

故障現(xiàn)象：

旋轉變壓器損壞

電機永磁轉子失磁

維修方法：　

更換旋轉變壓器，調節(jié)電機零位。

永磁轉子更換磁鋼。

可以先把編碼器拆下來，編碼器一般在驅動器尾部，編碼器比較脆弱，要輕點，然后看一下里面的線是否有破損或接觸不良，可以用萬用表打一下，然后可以看一下編碼器的輸入輸出是不是到位，以及電壓是否穩(wěn)定，如果一切正常，才能斷定是本身出了問題