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步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因比較多，在設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場需要快速確定原因，精確維修，減少因設(shè)備停產(chǎn)造成經(jīng)濟(jì)損失。在應(yīng)用現(xiàn)場電機(jī)導(dǎo)致有2方面的原因：

1、電機(jī)的問題，在應(yīng)用現(xiàn)場如果設(shè)備上有同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，可以選用工作正常的驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)不良軸的電機(jī)，如果電機(jī)可以正常工作，可以排除是電機(jī)的故障，可以判斷是驅(qū)動(dòng)器的問題，反之，如果電機(jī)不能正常工作，可以判斷是電機(jī)不良，需要更換電機(jī)。

2、驅(qū)動(dòng)器的問題，通過第一步大致可以判斷是驅(qū)動(dòng)器的問題�？梢栽賹⒉涣嫉尿�(qū)動(dòng)器接上電機(jī)通電，如果驅(qū)動(dòng)器的電源燈不亮（諾科科技的驅(qū)動(dòng)器有綠色電源指示燈），可以用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端的電壓，如果電壓異常，可判斷供電電源有故障，可以更換供電電源，如果供電電壓正常，可判斷驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障，建議更換驅(qū)動(dòng)器或返廠維修。

3、如果電源供電電壓正常，而且驅(qū)動(dòng)器的電源指示燈也正常，需要看驅(qū)動(dòng)器的故障指示燈是否報(bào)警，如果未報(bào)警，可以用擰電機(jī)的軸是否帶力，如果電機(jī)軸不帶力，可以用萬用表測試ENA信號(hào)是否正常，如果驅(qū)動(dòng)器使能有效，但不帶力，判斷驅(qū)動(dòng)器可能電路故障，建議更換驅(qū)動(dòng)器或返廠維修。

4、如果電機(jī)正常帶力，需要檢查脈沖信號(hào)接線是否正常，可以通過萬用表進(jìn)行測試判斷，如果控制脈沖接線正常，可以判斷驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路不良，建議更換驅(qū)動(dòng)器或返廠維修。如果驅(qū)動(dòng)器的故障燈閃爍，用戶可以根據(jù)故障提示，進(jìn)行故障排除，比如NDM552閃爍4次，為電機(jī)缺相故障，用戶可以檢查電機(jī)接線是否松脫

5、閃爍2次，為過壓故障，用戶需要檢查供電電源的電壓，驅(qū)動(dòng)器在工作過程中，要確保驅(qū)動(dòng)器的母線電壓不超過驅(qū)動(dòng)器的額定工作電壓，要預(yù)留一定的安全裕量

線路問題一般體現(xiàn)在舊設(shè)備上，由于線路是很容易忽視的問題，基于訊號(hào)和電機(jī)線路都有可能，先來個(gè)排除法。

1：兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路。控制訊號(hào)輸入電路，因?yàn)殡姍C(jī)線路的問題基本可以排除。（如果只有一臺(tái)可以工作就好辦多了）。

2：電源問題也比較簡單，斷一組驅(qū)動(dòng)器的電源V+,V-，電源功率如果不夠，一臺(tái)基本沒有問題了。一般電源老化引起。

3：線路問題就復(fù)雜的多。但也很直觀，問題發(fā)生之前有沒有發(fā)生偶爾故障現(xiàn)象。就是機(jī)器時(shí)好時(shí)壞。如果有，就100%可以肯定問題所在。

4：訊號(hào)問題比較復(fù)雜，但兩路脈沖都沒有的機(jī)率較少，如果一路脈沖控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這樣的問題就比較多見（但是，很少有人這樣用）。

5：急停開關(guān)問題。如果急停開關(guān)壞了電機(jī)也是不動(dòng)的哦。2022年11月29日11:54:41