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安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AC90∶1
故障描述:電流檢測(cè)故障2
原因:V相電流檢測(cè)電路故障
處理方法:再次接通電源，仍出現(xiàn)報(bào)警，伺服單元可能有故障。更換伺服單元。
處理方法:
電機(jī)和編碼器接線不良或連接不良。確認(rèn)接線。
電機(jī)運(yùn)行超出過(guò)載保護(hù)特性。確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和操作說(shuō)明。
機(jī)械負(fù)載被卡住。

伺服單元故障。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼及維修02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常。02使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM資料異常，A03主電路譯碼器異常電源電路偵測(cè)異常，A04使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍，A05組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配，A10過(guò)電流或散熱器過(guò)熱有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱。

A30回生異常回生電路故障或回生電阻故障，A32回生過(guò)載回生電能超過(guò)回生電阻容量，A40DC過(guò)電壓主回路DC過(guò)電壓，A41DC低電壓主回路DC低電壓，A51超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高，A71過(guò)載高負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒，A72過(guò)載低負(fù)載馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作，A73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)，器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量。

A74突波電流限制器過(guò)載主電路電源在ON與0FF間頻頻轉(zhuǎn)變，A7A散熱器過(guò)熱服務(wù)器的散熱器過(guò)熱，A81絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除，A82編碼器CHECKSUM檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確，A83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓降低，A84絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常。

A85絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)，A86編碼器過(guò)熱編碼器內(nèi)部溫度太高，Ab1速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障，Ab2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障，AbF系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

AC1伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)失控，AC8絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定，AC9編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊，ACA編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障，ACb編碼器回收錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確，Ad0位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過(guò)律數(shù)Pn505。發(fā)布于2022年11月29日13:21:49