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蘇州多摩川(TAMAGAWA)伺服驅(qū)動器維修

尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器

由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢

產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。機(jī)床以高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題

所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題

應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的ASIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖

逐一檢查、測量各級信號，A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的：

	多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障：



	無上電報錯、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、報編碼器故障、報伺服電機(jī)故障



	參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；



	1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。



	3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。



	5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。



	7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時，最大電流是否正常。



	我們對維修過的伺服驅(qū)動器，都會對上述8點進(jìn)行電機(jī)負(fù)載測試，確保伺服驅(qū)動器上機(jī)一次正常。



	避免了伺服驅(qū)動器的返修，為客戶節(jié)省人力、物力、財力



	發(fā)布于2022-12-1 10:48:05