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歐姆龍伺服驅(qū)動器故障及維修：歐姆龍伺服驅(qū)動器維修，歐姆龍伺服放大器維修，可修復(fù)歐姆龍伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 歐姆龍伺服器維修、歐姆龍伺服驅(qū)動器維修、歐姆龍伺服放大器維修

1、報警代碼：err21

2、報警內(nèi)容：檢測出編碼器斷線

3、警報發(fā)生狀況：運行過程中發(fā)生

4、故障原因：

（1）、編碼器導(dǎo)火線

（2）、連接器接觸不良

（3）、編碼器誤配線

（4）、編碼器破損

（5）、驅(qū)動器發(fā)生故障

（6）、機械性鎖定

17故障名稱：過時  故障/報警描述：未使用

18故障名稱：THERM FAIL  故障/報警說明：內(nèi)部故障。測量驅(qū)動器內(nèi)部溫度的熱敏電阻開路或短路。

19故障名稱： OPEX LINK  故障/報警描述：內(nèi)部故障。在控制板和OINT板之間的光纖鏈路上檢測到與通信有關(guān)的問題。

20故障名稱： OPEX PWR  故障/報警描述：內(nèi)部故障。在OINT電源上檢測到異常低的電壓。

21故障名稱：CURR MEAS故障/報警描述：內(nèi)部故障。電流測量超出范圍。

22故障名稱： SUPPLY PHASE  故障/報警說明：直流母線中的紋波電壓太高。檢查并糾正：電源缺相，保險絲熔斷

23故障名稱： ENCODER ERR故障/報警說明：驅(qū)動器未檢測到有效的編碼器信號。檢查并糾正：編碼器是否存在并正確連接（反向接線=通道A連接到通道B的端子，反之亦然，連接松動或短路），電壓邏輯電平超出指定范圍，A正常且正確連接的脈沖編碼器接口模塊OTAC-01，在參數(shù)5001 PULSE NR中輸入了錯誤的值。僅當(dāng)錯誤導(dǎo)致計算出的滑差大于電動機額定滑差的4倍，未使用編碼器，而是參數(shù)5002 ENCODER ENABLE = 1（ENABLE）時，才會檢測到錯誤值。

24故障名稱： OVERSPEED故障/報警描述：電機速度大于2001 MINIMUM SPEED或2002 MAXIMUM SPEED的值（大�。┑�120％。檢查并糾正：2001年和2002年的參數(shù)設(shè)置，電動機制動轉(zhuǎn)矩是否足夠，轉(zhuǎn)矩控制的適用性，制動斬波器和電阻器