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肇慶FAGOR發(fā)格伺服電機(jī)輸出脈沖不運(yùn)行故障維修

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發(fā)格伺服電機(jī)輸出脈沖不運(yùn)行故障檢測(cè)維修
1、檢查伺服電機(jī)目前脈沖輸出值是多少；
2、觀察脈沖輸出指示燈有沒(méi)有閃爍；
3、確認(rèn)控制器的正常執(zhí)行命令脈沖,輸出脈沖；
4、確認(rèn)設(shè)備與伺服電機(jī)之間的控制電纜、電力電纜、編碼器電源線是否匹配不正確、損壞或接觸不好；
5、檢查裝有剎車的發(fā)格伺服電機(jī)的剎車是不是打開(kāi)狀態(tài)；
6、監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令；
7、運(yùn)行命令是正常的；
8、對(duì)于控制方式，始終選擇位置控制方式；
9、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型是否與命令脈沖類型匹配；
10、確保伺服電機(jī)的正側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，負(fù)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位；
11、如果沒(méi)有輸入信號(hào)，如果沒(méi)有負(fù)載，伺服電機(jī)運(yùn)行正常，然后排查是否是機(jī)械系統(tǒng)故障。

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