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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)集錦：

C3902故障含義：摩擦制動(dòng)時(shí)出錯(cuò)

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： --

執(zhí)行摩擦制動(dòng)指令（P-0-0544，C3900 摩擦制動(dòng)指令）時(shí)，由于故障被中

斷。

原因：

放大器轉(zhuǎn)矩減小

軸被機(jī)械閉鎖

軸到達(dá)末端擋板或者向其運(yùn)行

由于電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小于制動(dòng)器的保持轉(zhuǎn)矩，所以無(wú)

法摩擦制動(dòng)

重力負(fù)荷和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩之和大于電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩

解決方法：

停止減小轉(zhuǎn)矩

消除機(jī)械閉鎖

選擇軸位，使軸有足夠的運(yùn)行空間

檢查驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩極限是否被激活，或控制器尺寸是否已

足夠

如果可能請(qǐng)減小重力負(fù)荷

DM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等

TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，

DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等

KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等