RM新时代入口-首页

佛山力士樂(lè)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：

C2106故障：沒(méi)有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測(cè)試轉(zhuǎn)矩

原因：

激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的靜態(tài)極限

激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷不等于“0”

激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷 =“0”

當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的值不等于“0”：

所輸入的軸額定負(fù)荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷）大于實(shí)際重力負(fù)荷。因此，控制器所要求的負(fù)載電流無(wú)法支持持續(xù)測(cè)試。激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限

當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷等于“0”：

抱閘制動(dòng)器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實(shí)際重力負(fù)

荷。

因此，控制器所要求的負(fù)載電流無(wú)法支持持續(xù)測(cè)試！激活了驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限

解決方法：

檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷（當(dāng) P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩（當(dāng) P-0-0547 等于“0”）

內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時(shí)嘗試設(shè)定最大值：

- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值

- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值

- S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值

- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值

檢查動(dòng)態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實(shí)際值中所顯示的數(shù)值沒(méi)有達(dá)到 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的 1.3 倍，則驅(qū)動(dòng)裝置尺寸有誤！檢查電機(jī)和控制器的熱力負(fù)荷。必要時(shí)將過(guò)載的部件更換為適合的配件。

檢查動(dòng)態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效�。�。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實(shí)際值中所顯示的值，沒(méi)有達(dá)到 P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩的 1.3 倍，則應(yīng)檢查在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷中是否可以輸入與軸負(fù)荷有關(guān)的數(shù)值。如果不能，則控制器尺寸有誤！必要時(shí)應(yīng)更換為匹配的控制器。

第一次投入運(yùn)行時(shí)的解決方法：確定軸的重力，并與P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷所輸入的值進(jìn)行比較。如果P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷過(guò)大并且不應(yīng)對(duì)“提高的保持力或保持轉(zhuǎn)矩”進(jìn)行測(cè)試，則應(yīng)根據(jù)重力負(fù)荷對(duì) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷進(jìn)行設(shè)置（減�。�。如果應(yīng)對(duì)所輸入值進(jìn)行測(cè)試，則控制器尺寸有誤，參見(jiàn)“驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限已激活”的解決方法。

第一次投入運(yùn)行時(shí)的解決辦法：確定軸的重力負(fù)荷，并與 P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩所輸入的值進(jìn)行比較。如果重力負(fù)荷所需的保持轉(zhuǎn)矩小于在P-0-0540，抱閘制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩中所顯示的，并且不應(yīng)對(duì)“更高的保持力和保持轉(zhuǎn)矩”進(jìn)行測(cè)試，則在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷中輸入實(shí)際的重力負(fù)荷值。因此以后要對(duì)實(shí)際軸負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè)。另一種情況是控制器尺寸有誤，請(qǐng)參見(jiàn)“驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)極限已激活”的解決方法！