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力士樂伺服電機(jī)維修知識：主要表現(xiàn)是力士樂伺服電機(jī)進(jìn)行時(shí)，發(fā)生運(yùn)作狀況，移動(dòng)測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂痕等；接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松動(dòng)；一般是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的齒隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大造，下面具對比較常見的故障現(xiàn)象及怎么維修。

1.力士樂伺服電機(jī)運(yùn)行緩慢

多發(fā)于起步加速段或慢速進(jìn)行，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀況不好、伺服控制系統(tǒng)增益低、外負(fù)荷太大等因素。特別需要注意的是，用于力士樂伺服電機(jī)與滾珠絲杠相連的聯(lián)軸器，因?yàn)檫B接松掉或聯(lián)軸器本身的不足，如裂痕等，造成滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠與伺服電機(jī)無法同步，使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

2.力士樂伺服電機(jī)的震動(dòng)狀況

機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有可能出現(xiàn)震動(dòng)，此時(shí)也會產(chǎn)生過流報(bào)警功能。機(jī)床震動(dòng)問題一般是速度問題，要找到速度環(huán)問題，及時(shí)地減少速度。

3.力士樂伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低狀況

在出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩降低一定要維修和查驗(yàn)，還要在這些設(shè)備運(yùn)行之前需要查驗(yàn)。當(dāng)伺服電機(jī)從額定值鎖定運(yùn)行中-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩高速運(yùn)轉(zhuǎn)，看到轉(zhuǎn)矩又突然減小，這是因?yàn)殡姍C(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)燙所造成的。高速時(shí)，電機(jī)的升溫也會增加，因此在正確使用伺服電機(jī)前必須查驗(yàn)電機(jī)的負(fù)荷，能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)的問題和處理轉(zhuǎn)矩降低。

4.力士樂伺服電機(jī)部位錯(cuò)誤

當(dāng)伺服軸的運(yùn)作超出形位公差范圍時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會顯示位置偏差報(bào)警功能。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)定的公差標(biāo)準(zhǔn)�。凰欧�控制系統(tǒng)的增益設(shè)定不當(dāng)；部位檢測系統(tǒng)被破壞；傳動(dòng)鏈累積誤差太大，就會造成電機(jī)的部位發(fā)生偏差。