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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修：客戶的一臺(tái)加工中心采用的是發(fā)那科11M系統(tǒng)的加工中心，在開機(jī)工作時(shí)先發(fā)出SV023故障代碼隨后發(fā)出SV009故障報(bào)警代碼。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與調(diào)試：查看發(fā)那科11M伺服器維修說明表示SV023報(bào)警代碼的含義是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載，而SV009報(bào)警代碼的的含義是在移動(dòng)過程中，位置跟隨誤差超差。在這兩個(gè)伺服器維修故障報(bào)警時(shí)，如伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)SV023報(bào)警，是必然會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器的停止，從而產(chǎn)生SV009報(bào)警。因此，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過載才是發(fā)那科伺服器維修的主要故障。

根據(jù)發(fā)那科伺服器維修說明書中介紹出現(xiàn)SV023故障報(bào)警代碼的原因有以下幾種：

1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大。

2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。

3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作。

4)驅(qū)動(dòng)器再生反饋的能量過大。

5)速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)。

根據(jù)上述的故障原因，可以采用如下伺服器維修方法進(jìn)行檢查：

1)電動(dòng)機(jī)負(fù)載太大：可在機(jī)床運(yùn)行時(shí)，通過測(cè)定電動(dòng)機(jī)電流，判斷它是否超過額定值。

2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作：可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動(dòng)機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。

3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動(dòng)作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60oC時(shí)，熱敏開關(guān)動(dòng)作，則說明此開關(guān)不良；否則，屬于變壓器過熱。

4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動(dòng)機(jī)的加、減頻率是否過高：垂直軸的平衡是否合適等。

5) 速度控制單元的設(shè)定錯(cuò)誤或調(diào)整不當(dāng)：可以通過檢查設(shè)定端、信號(hào)動(dòng)態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。