RM新时代入口-首页

rexroth力士樂全系列放大器維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!

萬寧力士樂伺服控制器維修：

C0287 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化錯誤 (->S-0-0423)

C0287 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化錯誤 (->S-0-0022) ）

02VRS 中包括：«--» «--» «--»

03VRS 中包括：«MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括：«MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持： --

在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換至通訊階段 4 時，電機(jī)數(shù)據(jù)初始

化出錯。相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0022，階段 3 無效運(yùn)行數(shù)據(jù) IDN 列表

中。

原因：

在電機(jī)數(shù)據(jù)存儲器中保存了無效電機(jī)數(shù)據(jù)

帶有電機(jī)編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步電機(jī)連接了之前在開環(huán)運(yùn)行模式中控制電機(jī)的

控制器

編碼器電纜損壞或屏蔽不良

編碼器存儲器或編碼器電子設(shè)備損壞

控制部件硬件損壞

更換電機(jī)或者聯(lián)系客戶服務(wù)部門以便修改電機(jī)數(shù)據(jù)

檢測在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設(shè)置了

同步電機(jī)所需的閉環(huán)運(yùn)行模式；必要時設(shè)置閉環(huán)運(yùn)行模式

檢查編碼器電纜和屏蔽

更換編碼器

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器

在執(zhí)行 S-0-0422，C0200 退出參數(shù)設(shè)置層指令 時,電機(jī)數(shù)據(jù)初始化出錯。

相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0423，參數(shù)設(shè)置層無效數(shù) IDN 列表 中。

原因：

在電機(jī)數(shù)據(jù)存儲器中保存了無效電機(jī)數(shù)據(jù)

帶有電機(jī)編碼器存儲器 (MSK， MHD，MKD，MKE)

的同步電機(jī)連接了之前在開環(huán)運(yùn)行模式中控制電機(jī)的

控制器

編碼器電纜損壞或屏蔽不良

編碼器存儲器或編碼器電子設(shè)備損壞

控制部件硬件損壞

解決方法：

更換電機(jī)或者聯(lián)系客戶服務(wù)部門以便修改電機(jī)數(shù)據(jù)

檢測在 P-0-0045，電流控制器控制指令中是否已設(shè)置了

同步電機(jī)所需的閉環(huán)運(yùn)行模式；必要時設(shè)置閉環(huán)運(yùn)行模式

檢查編碼器電纜和屏蔽/更換編碼器

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器