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西門子伺服驅(qū)動器維修全系列：西門子工業(yè)伺服控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域;另一個就是電機過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的西門子伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

F01656故障含義：SI CU：電機模塊參數(shù)出錯

信號重要性： %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 非易失性存儲器中存取電機模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數(shù)出錯。

注：

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進制）：

129:

- 電機模塊的安全參數(shù)損壞。

- 帶使能安全功能的驅(qū)動可能是通過調(diào)試軟件離線復(fù)制，下載項目。

131：電機模塊的內(nèi)部軟件錯誤。

132：電機模塊上傳或下載安全參數(shù)時出現(xiàn)通訊故障。

255：控制單元的內(nèi)部軟件錯誤。

處理： - 執(zhí)行新的安全調(diào)試。

- 升級控制單元的軟件。

- 升級電機模塊的軟件。

- 更換存儲卡或控制單元。

故障值 =129 時：

- 激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。

- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。

- 啟動 SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。

- 確認數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)。

- 關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。

- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

故障值 =132 時：

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準則。

注：

CU：控制單元

MM：電機模塊

SI: Safety Integrated

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