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01vrs力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

案例分析：

F2009 PL 加載參數(shù)默認(rèn)值。在更換固件（更新固件）時(shí)，會(huì)自動(dòng)分析非易失性存儲(chǔ)器（內(nèi)部存儲(chǔ)器或MMC），同時(shí)識(shí)別到故障。

原因：

驅(qū)動(dòng)裝置首次同新固件一起啟動(dòng)，或是由于版本更新造成固定參數(shù)數(shù)量更改

參數(shù)存儲(chǔ)器（MMC 或內(nèi)部存儲(chǔ)器）損壞，這樣就會(huì)一直出現(xiàn)故障 F2009

解決方法：

通過(guò)在操作面板上刪除故障可刪除所有參數(shù)值，并設(shè)定為初始值（默認(rèn)值）-或者-通過(guò)執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1 來(lái)刪除故障。由存儲(chǔ)器中導(dǎo)出的可讀參數(shù)會(huì)保持其最后保存的值，而所有非存儲(chǔ)器導(dǎo)出的可讀（新）參數(shù)都設(shè)為默認(rèn)值，并被視為無(wú)效

檢查 MMC，必要時(shí)進(jìn)行更換或更換控制部件及整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

F2010 數(shù)字輸入/輸出端初始化時(shí)出錯(cuò)。在驅(qū)動(dòng)裝置初次初始化（數(shù)字輸入/輸出端初始化）期間出錯(cuò)。

原因：數(shù)字輸入-/輸出端最后被保存的參數(shù)沖突

解決方法：

檢查以下參數(shù)內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行更正：

- P-0-0300，數(shù)字輸入/輸出，分配列表

- P-0-0301，數(shù)字輸入/輸出端，位編號(hào)

- P-0-0302，數(shù)字輸入/輸出，方向

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