貝加萊伺服驅動器報警維修6020:硬件:24V電源
印刷和出版貝加萊伺服驅動器比較常見的故障有：
1．伺服超差
所謂伺服超差，即機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值。對于此類問題應作如下檢查：
(1)檢查CNC控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間，驅動放大器與伺服電動機之間的連線是否正確、可靠；
(2)檢查位置檢測器的信號及相關的D／A轉換電路是否有問題；
(3)檢查驅動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應予以修理或更換；
(4)檢查電動機軸與傳動機械之間是否配合良好，是否有松動或間隙存在；
(5)檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對有關的電位器應予以調整。
2．機床停止時，有關進給軸振動
(1)檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合要求應調節(jié)有關電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VRll電位器；
(2)檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不合適，應調節(jié)補償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器。一般順時針調節(jié)響應快，穩(wěn)定性差易振動；逆時針調節(jié)響應差，穩(wěn)定性好；
(3)檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無松動現(xiàn)象，若有問題應予以修復。
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