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  上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事KUKA機(jī)器人維修，保養(yǎng)、KUKA機(jī)器人周邊產(chǎn)品維修以及配件銷售服務(wù)，我們致力于工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)，能讓廣大各行業(yè)企業(yè)體驗(yàn)到了更多實(shí)惠和驚喜。同時(shí)真正發(fā)揮到了快速、準(zhǔn)確、實(shí)惠的優(yōu)勢(shì)，而且大大降低了維修費(fèi)用。維修價(jià)格合理。我們的維修工程師會(huì)全職全責(zé)，服務(wù)到底。

 Kuka機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案

1    開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效  世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。 解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

2    專家登陸  一般情況，開(kāi)機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸專家級(jí)別，有助于我們操作。  解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設(shè)置END  新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒(méi)有終點(diǎn)，我們要設(shè)置終點(diǎn)。 解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

4      程序***條設(shè)置為home位置  編輯程序時(shí)，***條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)谧詈罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

5    手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)  當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開(kāi)了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）  解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開(kāi)）

6    6D鼠標(biāo)失效  系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時(shí)可以松開(kāi)驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。

7    從電腦中拷貝程序      電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動(dòng)U盤中拷貝使用。  解決方案：專家登陸后→按Num（此時(shí)顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來(lái)）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8    機(jī)器人保護(hù)  當(dāng)機(jī)器人撞車后，會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作，此時(shí)我們無(wú)法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開(kāi)關(guān)。  解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開(kāi)撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

9    下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)  機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。 機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。 手動(dòng)刪除零點(diǎn)。

庫(kù)卡示教器維修常見(jiàn)故障：

1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 

2：KUKA機(jī)器人示教器無(wú)顯示 

3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等

4：KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈

5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光

6：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

8：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

KUKA KR***機(jī)器人示教器 手持式編程器

KUKA 示教器00-189-002 手持式編程器 示教盒

KUKA機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜控制器故障維修 工業(yè)機(jī)器人

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KPS-60020-ESC 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KSD1-08 訂貨號(hào)：00-105-925 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KSD1-16 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSD1-48 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修

KUKA機(jī)器人示教器c2 手持式編程器

KUKA機(jī)器人示教器KCP2 手持式編程器

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服馬達(dá)

KUKA機(jī)器人整機(jī) 碼垛 弧焊機(jī)器人

KUKA機(jī)器人主機(jī)：KPC ed05 工控機(jī) 工控電腦故障維修 工控設(shè)備備件

KUKA庫(kù)卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA庫(kù)卡KRC4示教器00-168-334 機(jī)械手示教器 示教盒維修 手持式編程器

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)C4 KSP 600-3x64·

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 驅(qū)動(dòng)模塊故障維修 庫(kù)卡機(jī)器人伺服組件 KUKA伺服包 維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3x20 驅(qū)動(dòng)模塊維修 庫(kù)卡機(jī)器人伺服組件  KUKA伺服包 維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3x40 驅(qū)動(dòng)模塊維修 庫(kù)卡機(jī)器人伺服組件  KUKA伺服包 維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)KRC4 KRC4 機(jī)器人 控制柜 控制系統(tǒng) ***弧焊機(jī)器人主機(jī)

KUKA庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP 600-3X20

KUKA庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP 600-3X64

KUKA庫(kù)卡示教盒10米原裝線纜 00-181-563

KUKA庫(kù)卡示教器按鍵膜，C2

KUKA庫(kù)卡伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531

KUKA庫(kù)卡主板W26361-W2862-X-02 電路板故障維修 機(jī)器人控制柜主板

部分型號(hào)：

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 KSD1-48

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 00-104-284

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 6FR249-00AH12

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 3PS15/671

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 KSD1-48

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 PM6-600

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 00-109-662

KUKA庫(kù)卡 機(jī)器人配件 KSD1-64

KUKA庫(kù)卡 示教器 KCP2 Std.ed05 00-130-547

KUKA庫(kù)卡 單軸電機(jī)電纜 71-051-668 7M

KUKA庫(kù)卡 ***2 CARD

KUKA庫(kù)卡 KSD 1-32 00-122-286 ovp

KUKA庫(kù)卡 控制器 00-132-341

KUKA庫(kù)卡 示教器 KCP1.5 00-105-201

KUKA庫(kù)卡 示教器 KCP2 Std 00-131-239

KUKA庫(kù)卡 控制板 KRC1A DSE-IBS 00-103-806

KUKA庫(kù)卡 示教器電纜 KCP2 / KRC2 00-110-194

KUKA庫(kù)卡 伺服驅(qū)動(dòng) KSD1-32 Type E93DA113I4B531 00-105-351

KUKA庫(kù)卡 卡 00-120-402 MFC3

KUKA庫(kù)卡 示教器 00-106-198

KUKA庫(kù)卡 伺服控制 PM6-600

KUKA庫(kù)卡 主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08

KUKA庫(kù)卡 接頭 00-119-428 W/ HAN 25D-STI-C

KUKA庫(kù)卡 9M接頭電纜 00-123-135, X71 & X71.1

KUKA庫(kù)卡 伺服模塊 KSD1-32, Art.-Nr. 00-122-286 , KRC2 / VKRC2

KUKA庫(kù)卡 軸 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455

KUKA庫(kù)卡 電源 KPS-600/20-REL

KUKA庫(kù)卡 電纜 00-104-523 XAP1

KUKA庫(kù)卡 電路板 INI 07/2 390-00214-0 800-0025

KUKA庫(kù)卡 電纜 00-105-696

KUKA庫(kù)卡 電纜 00-108-771

KUKA庫(kù)卡 伺服驅(qū)動(dòng) 69-327-923

KUKA庫(kù)卡 電源 00-109-802

KUKA庫(kù)卡 線路板 KRC1 00-100-796

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