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力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器dkc系列常見(jiàn)維修：力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)和噪聲大是其發(fā)生故障的常見(jiàn)問(wèn)題，我們可以通過(guò)以下幾步確定故障因素：

大連力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

1.尋找噪聲源：噪聲源是引起電壓或電流突然變化的設(shè)備。特別是，信號(hào)功率越高，噪聲源越強(qiáng)。列出伺服系統(tǒng)周圍的噪聲源。

2.弄清噪聲傳輸線：一旦知道了噪聲源的位置、類型、特點(diǎn)，就可以從噪聲源上縮小傳輸線的范圍。從每條輸電線路中，按概率降序?qū)嵤��?duì)策，并檢查效果以明確輸電線路。一種方法是使用連接到框架接地的屏蔽板來(lái)檢查電磁波、電磁感應(yīng)和靜電耦合。

3.力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器中常見(jiàn)的噪聲傳輸線路的確認(rèn)：在伺服系統(tǒng)和變頻器中，大量的漏電流從電機(jī)的靜電耦合流入機(jī)架接地。因此，如果框架地的電流吸收不良，框架地的電位就會(huì)不穩(wěn)定。因此，噪聲通過(guò)框架接地傳遞到其他設(shè)備的情況很多。使用伺服系統(tǒng)或變頻器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必采取漏電流對(duì)策。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器噪音維修的一般方法

1.換新的力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器，但成本較高，在預(yù)算不足的情況下不建議采用該方法。畢竟維修總是比換新要節(jié)省的多。

2.更換磨損或出現(xiàn)老化的組件，這是常用簡(jiǎn)便的方法。

3.在力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器軸上加磁性阻尼器，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

如果即使在采取上述噪聲對(duì)策后仍發(fā)生與噪聲有關(guān)的故障，請(qǐng)采取以下對(duì)策。這取決于位置控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是否有效。

1.定位點(diǎn)偏移（連接模擬輸出型位置控制器）：噪聲加到反饋脈沖（編碼器信號(hào)）中，控制器將噪聲作為反饋脈沖捕獲。

將反饋脈沖信號(hào)的屏蔽（雙絞屏蔽線）連接到兩端（控制器和驅(qū)動(dòng)器）的FG。注意，請(qǐng)務(wù)必將控制器和驅(qū)動(dòng)器連接到三級(jí)接地。接地不充分會(huì)產(chǎn)生不良影響。